为响应党的二十大报告提出的加快实现高水平科技自立自强，加快建设科技强国号召，《RT-Thread应用开发实战基于STM32智能小车（第2版）》以业界主流的国产嵌入式实时操作系统RT-Thread为学习对象，介绍嵌入式实时操作系统的线程调度、线程同步、线程通信、时钟管理、外设应用开发等知识和技能，激发学生自主创新潜能，培养其科技报国情怀，以期成长为高端技能型人才。作为广东省嵌入式技术应用专业教学资源库的配套教材，该书贯彻以学生为中心的教育理念，以学生喜闻乐见的智能小车为学习载体，采用项目化、任务式、理实一体、育训结合的编写模式，让学生在做中学、学中做，从而帮助学生快速掌握智能小车的各项开发技能，理解并运用嵌入式实时操作系统知识，培养嵌入式技术核心职业技能。
　　《RT-Thread应用开发实战基于STM32智能小车（第2版）》配有丰富的线上学习资源，所有案例设计均与企业工程师合作编写完成，既适合用作高等院校应用型本科、高等职业院校相关专业的教学用书，也可作为嵌入式专业工程技术人员的参考用书。

上篇 开发工具及系统介绍
项目1 搭建RT-Thread开发环境
任务1-1 RT-Thread Studio集成开发环境安装
任务1-2 STM32CubeMX图形化配置工具安装
知识巩固与技能训练1
项目2 运行RT-Thread实时操作系统
任务2-1 新建并运行RT-Thread项目
任务2-2 修改RT-Thread项目
知识巩固与技能训练2

中篇 内核基础应用
项目3 PIN设备的使用
任务3-1 实现车灯双闪效果
任务3-2 查询法实现小车扬声器控制
任务3-3 中断法实现小车喇叭控制
任务3-4 同时实现车灯闪烁和按键控制扬声器
知识巩固与技能训练3
项目4 使用RT-Thread线程开发多任务应用程序
任务4-1 以多线程方式同时实现车灯闪烁和按键控制喇叭
任务4-2 暂停或恢复车灯闪烁功能
任务4-3 探究RT-Thread多线程运行机制
任务4-4 线程主动让出CPU资源
任务4-5 空闲线程中实现LED灯的闪烁
知识巩固与技能训练4
项目5 使用RT-Thread线程同步机制
任务5-1 使用信号量优化按键控制喇叭应用程序
任务5-2 识别矩阵键盘按键的键值（中断法）
知识巩固与技能训练5
项目6 使用RT-Thread时间管理机制
任务6-1 使用电平扫描方法实现超声波测距
任务6-2使用定时器实现车灯的闪烁
任务6-3 使用定时器优化超声波测距程序
任务6-4 超声波测距（引脚中断方式）
知识巩固与技能训练6
项目7 使用RT-Thread线程通信机制
任务7-1 使用邮箱机制实现独立按键控制蜂鸣器开关
任务7-2 使用邮箱发送大于4字节的消息
任务7-3 使用消息队列实现独立按键控制蜂鸣器开关
知识巩固与技能训练7

下篇 应用开发实例
项目8 配置RT-Thread板级驱动（BSP）
任务 配置RT-Thread设备驱动模块
知识巩固与技能训练8
项目9 使用PWM设备控制小车行驶
任务9-1 使用PWM驱动小车车轮转动
任务9-2 小车前进和后退
知识巩固与技能训练9
项目10 使用ADC设备测量电池电量
任务10-1 使用终端命令读取ADC设备采样值
任务10-2 编写程序，实现电压测量并打印电压值
知识巩固与技能训练10
项目11 使用I2C设备驱动OLED显示屏
任务 OLED显示实现中英文
知识巩固与技能训练11
项目12 使用脉冲码盘设备测量小车行驶速度
任务12-1 识别车轮转动方向
任务12-2 测量车轮转动速度
任务12-3 同时测量方向和速度
任务12-4 使用Pulse Encoder设备进行测速
知识巩固与技能训练12
项目13 使用Sensor设备进行温度测量
任务13-1 使用DS18820进行温度采样
任务13-2 把DS18820设备注册为RT-Thread的Sensor设备
任务13-3 使用Sensor设备驱动层接口读到温度值
知识巩固与技能训练13
项目14 使用RT-Thread红外收发软件包远程控制小车
任务识别红外遥控器按键信号
知识巩固与技能训练14

参考文献