本书重点介绍了永磁同步电机控制的理论基础及DSP应用技术，主要内容包括电机控制的相关知识、三相永磁同步电机的驱动控制技术、多相永磁同步电机的驱动控制技术及容错控制技术，并提供了完整的电机控制器软硬件设计过程。本书以培养学生能力为主旨，注重理论和实践相结合，在相应章节中不但给出了理论知识，还给出了大量的工程实例及仿真模型，能够极大限度地满足学生对工程实践知识的需要。本书是再版书，相比旧版，本书新增了仿真模型，并对部分内容进行了更新。

第1章 电机控制的关键技术 1

1.1 IGBT综合应用 1

1.2 逆变器及其PWM 生成技术 13

1.3 位置传感器 47

1.4 数字PID控制 54

第2章 永磁同步电机的模型分析 56

2.1 坐标变换 56

2.2 三相同步电机的模型分析 60

2.3 双Y 移30六相永磁同步电机的运动分析 66

2.4 双Y 移60六相永磁同步电机的运行分析 105

2.5 十二相同步电机的运行分析 118

第3章 应用示例永磁同步电机的矢量控制 138

3.1 矢量控制的基本思想 138

3.2 系统硬件设计 144

3.3 系统软件设计 151

3.4 仿真及实验结果分析 161

3.5 无电流传感器控制 167

第4章 应用示例三相四桥臂永磁同步电机控制系统 172

4.1 控制系统的原理分析 172

4.2 系统硬件设计 176

4.3 系统软件设计 179

4.4 系统仿真研究 185

第5章 应用示例最大转矩电流比控制及弱磁调速 194

5.1 最大转矩电流比控制(MTPA)的控制策略 194

5.2 永磁电机的弱磁调速 199

5.3 软件程序示例 206

6.1 开关量信号设计 211

6.2 系统显示设计 219

6.3 模拟量信号采集 239

6.4 电机驱动系统设计 247

6.5 通信系统设计 265

附 录