本书为高等学校土木工程专业规划教材，主要介绍公路与城市道路勘测与设计的基本概念、基本原理和基本方法。全书共十章，包括：概论、道路平面设计、道路纵断面设计、道路横断面设计、道路选线与总体设计、道路交叉设计、交通设施设计、道路环境保护与道路景观设计、道路安全性评价、道路勘测。本书主要作为高等学校土木工程专业、道路桥梁与渡河工程专业教学用书，可供道路设计、施工、养护、管理的工程技术人员学习参考，也可用作继续教育、成人教育的专业课教材。