本书为职业教育城市轨道交通类专业教材。本书主要内容包括城市轨道交通车辆的基本知识、车体及内装系统、车门、转向架、车辆连接装置、制动系统、空调和制冷系统及采暖装置、电力牵引系统、辅助电源系统、列车通信系统，共10个项目。本书在第1版教材内容的基础上，进行了全面改版，增加了许多新技术、新设备的内容，取材涵盖了当前城市轨道交通主要车辆设备，系统地介绍了城市轨道交通车辆的结构。同时，本书注重校企合作、产教融合，增加了配套工作手册，每个项目对应地设置一个实训任务工单，共10个。本书更加贴近城市轨道交通车辆的实际，适应城市轨道交通车辆检修人员工作岗位的技能要求。本书是城市轨道交通专业职业院校教学用书，可作为城市轨道交通行业岗位培训或自学用书，也可供从事城市轨道交通管理人员、服务人员及工程技术人员学习参考。本书配有教学课件、课程标准、工作手册等教学资源。