本书为普通高等学校教材,是非测绘类本科专业基础课通用教材,全书共十八章。主要内容为测量学基本知识、地形图基本知识、测量误差理论及其处理基础、角度与距离测量、高程测量、GNSS 卫星定位测量、控制测量、大比例尺地形图测绘与应用、无人机测绘、地理信息系统、测设的基本工作、地质勘探工程测量、建筑施工测量、线路测量、桥隧施工测量、变形监测、地籍调查、海洋测绘,本书在第1 版的基础上增删了部分内容。本书可作为土木类、交通运输类、地质类、水利类、农业工程类等专业的本科生教材,也可作为其他专业和有关工程技术人员的参考用书。