《城市轨道交通车辆技术(第二版)》是在《城市轨道交通车辆技术》一书基础上的修订再版，内容上根据技术的发展，主要新增网络控制系统、新技术的发展和应用两大章，由工作在第一线的专业培训师及相关技术人员撰写。结合上海地铁20余年来车辆检修工作的经验，从车辆检修专业的角度出发，对于机械系统牵引系统、辅助系统、列车自控和监控等都进行了描述和概括。作为一本面向城市轨道交通一线职工的教材，理论联系实际是这本教材的特色。