全书按照“厚基础、重应用”的原则编写，内容丰富、实用性强。全书共分为三篇，主要内容包括卫星导航系统定位原理、多感知源融合的定位技术、卫星定位性能评估和测试、卫星通导遥一体化技术及应用、铁路卫星定位应用需求、北斗卫星定位在铁路中的应用、北斗授时及铁路应用、北斗短报文及铁路应用、标准规范与产品等。编写团队包括北京交通大学、铁一院、铁二院、铁三院以及各大北斗技术厂家等单位的专家，在北斗技术方面都有着丰富的经验，进而保证了全书的质量。