本书是安徽省省级一流课程的本科配套教材，也是工程训练系列实训系列教材之一《机电一体化技术实训教程》的修订版。书中主要针对机电一体化实习实训和大学生科技竞赛、智能农机装备开发设计，基于PLC工业自动化生产线控制，开展PLC编程、工业机械手控制、传感器应用，气动设计、机械装置安装调试、现场总线通讯、监控界面设计、电路设计与连接、智能农机装备共性技术与案例等项目教学。在第一版的基础之上，本次修订新增“智能农机装备共性关键技术”和“典型智能农机装备设计案例”两部分内容。全书共6章，分别是PLC基础知识、THMSRX-3型MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统、THJDME-1型光机电一体化实训考核装置、S7-300PLC编程控制与通讯和通用监控系统、智能农机装备共性关键技术、典型农机装备设计案例，其中，第5章主要介绍了智能农机装备的智能感知技术、工作状态检测技术、智能控制技术、智能决策技术基础知识，针对不同农机作业环境，阐述了智能农机装备关键技术在农业生产领域中的应用；第6章主要介绍智能耕作、智能种植、智能田间管理、智能收获、智能产地初加工等领域的智能农机设计案例，包括采用的关键技术和主要技术指标。