本书以被测物理量为研究对象，采用“任务式”的编排方式，每一任务以一个具体的工程任务导航为主线，主要介绍了常用传感器的工作原理、基本结构及相应的测量电路，并介绍了大量的应用实例。在取材上，强调理论够用，强调实用性和先进性，突出基本技能的培养，加强了实验内容。本书主要介绍了传感器基本知识，电阻式、变磁阻式、电容式、热电式、霍尔式、光电式、压电式等常用传感器及新型的光纤传感器，在每一任务最后还安排了传感器的实验内容。在各任务中都列举了大量的应用实例，以帮助读者理解传感器知识。