本书系统地介绍了城市轨道交通的系统构成、线网规划、工程建设和运营规划等内容，为城市轨道交通工程规划、设计和运营等方面提供了新思路和新方法。其内容包括：轨道交通系统的构成、城市轨道交通线网规划、轨道交通选线基础、城市轨道交通线路设计、城市轨道交通车站设计、城市轨道交通系统运营规划和城市轨道交通系统的安全防护设计等内容。