本书根据新时代大学生的学习规律，从感知(引导案例)、理解(理论探索)、应用(实践活动)来阐释马克思主义基本原理，旨在让学生在掌握马克思主义基本原理的基础上，自觉运用马克思主义武装头脑，养成行为习惯，树立远大理想。全书主要内容包括马克思主义是人类精神的精华、世界的物质性及发展规律、实践与认识及其发展规律、人类社会及其发展规律、社会主义社会及其发展、共产主义是人类最崇高的社会理想等。