本书以机电一体化控制技术的基本理论与系统实现方法的阐述为主体；在综合介绍机电一体化控制技术与系统的产生与发展过程的基础上，系统介绍了机电一体化控制技术与系统的基本理论和相关技术，包括检测与传感技术、机电一体化系统的可靠性与诊断技术等；最后本书介绍了柔性制造系统FMS和计算机集成制造系统CIMS的基本原理、系统结构与构建方法等。