本书研究了板材离散夹钳柔性拉形工艺及相关设备，采用有限元方法对板材柔性拉形工艺进行了数值模拟，同时研究了夹钳结构与过渡区长度对拉形效果的影响，探讨了拉形过程中回弹与接触力等问题，搭建了离散夹钳柔性拉形实验平台，并进行了相关工艺方案的可行性验证及成形规律的总结。