本书系统地总结了永磁同步电机无位置传感器控制技术的基本原理和最新进展，重点介绍了近30年来该领域全球和作者及其研究团队的研究成果，详细讨论了该领域的许多前沿问题和挑战及其解决方案，并提供了大量的工程应用成功实例。本书由永磁同步电机无位置传感器控制技术领域的国际著名专家诸自强教授等编写。主要内容包括：永磁同步电机的基本原理和无刷交、直流驱动控制；单三相、双三相、开绕组电机；基于现代控制理论的无位置传感器方法，包括模型参考自适应、滑模观测器、扩展卡尔曼滤波器及模型预测控制；非凸极电机的磁链法和反电动势法，以及凸极电机的有效磁链法和扩展反电动势法；在不同坐标参考系下，根据电流或电压响应的脉振和旋转高频正弦和方波信号注入方法，以及注入信号的幅度和频率选择；基于检测反电动势波形过零点或3次谐波的无位置传感器控制技术；转子初始位置检测；转子极性判断；基频和高频模型中的寄生效应对位置估计的影响及其补偿方案，包括交叉耦合磁饱和、负载效应、电机凸极特性和多重凸极性，逆变器非线性、参数不匹配、参数不对称、信号处理误差等。对于从事电机及其驱动控制的研究人员，以及从事电动汽车、风力发电机、家用电器和工业自动化的研究人员来说，本书是一本不可多得的佳作。针对永磁同步电机无位置传感器控制技术领域的基本原理、实例、挑战及其实际解决方案，本书是目前最全面、最系统、最深入浅出的一本参考书。