室内移动对象的位置信息包括当前位置与移动轨迹两个方面，目前提出的轨迹跟踪模型大都将移动对象的轨迹定义为通过实内定位设备感知的位置序列，也就是先定位，再形成轨迹。由于定位误差不可避免，轨迹中包含的原始位置信息在空间上不一定连续，造成这种现象的原因是在定位时没有考虑定位信息是在相邻的位置产生的。本文基于位置指纹进行定位与轨迹跟踪问题的研究，根据移动未知节点时间上连续的指纹对应的物理位置必然空间上相邻的先验知识提出了两阶段处理的轨迹跟踪模型，将定位与轨迹跟踪问题统一考虑，利用统计推断挖掘位置指纹中蕴含的定位与轨迹跟踪问题的约束条件。在此基础上分别构建轨迹跟踪模型，实现约束条件下的轨迹跟踪算法；在已有的约束条件下，以区域为单位考虑信标节点的选择并设计了相应的定位算法；这些算法极大地降低了噪声的影响，消除了野值，取得了高的定位精度与轨迹跟踪精度。