太极推手是太极拳独特的双人训练和竞赛方式。太极推手体现了太极拳的技击特色和攻防特点，是快捷有效的太极散打训练手段。本书将太极拳传统技术与现代科技手段相结合，建立了太极拳多力人体立体刚体模型，开发了计算软件，对推手套路的每个招式进行了定量分析，开创了太极推手力学分析的先河。本书将经典的传统推手招式编成训练套路，详细论述了双方的步法、身法、手法、对弈关系和力学原理。