本书介绍了作者提出的新息图状态估计方法，书中建立了新息向量(动态估计中用于识别不正常事件的变量)元素间的空间联系并用新息图来描述。在新息图中，不正常事件有不同的表现特征，可定义不同的变量来区分。此举不仅可以解耦坏数据和拓扑错误的识别问题、辨识严重拓扑错误和坏数据，而且能解决三四种不正常事件交叠的辨识问题，而这些情况正是使用一般方法难于处理的。