本书介绍智能网联汽车的关键技术——环境感知技术，精准系统地论述了环境感知系统的各种智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定测试和应用等。详细的介绍了环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别方法。重点论述了环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定方法。