本书对舰船电场探测、跟踪定位相关的理论方法和原理展开深入分析，重点介绍了海洋环境及电场探测平台背景干扰电场产生机理及特性分析；舰船电场相关的信号检测方法，舰船电场跟踪定位的原理及方法等。全书共分为8章：第1章为舰船电场产生机理及特性分析；第2章为背景干扰电场产生机理及特性分析；第3章为舰船电场信号处理方法；第4章为舰船电场信号检测方法；第5章为舰船电场跟踪定位的滤波方法；第6章为舰船电场跟踪定位模型及实例分析；第7章为舰船电场跟踪定位中的自适应方法；第8章为水下装置电场定位方法。