本书首先介绍了嵌入式系统的定义、特点、发展趋势以及应用领域，然后详细阐述了嵌入式系统的硬件架构，并分别从实时操作系统、嵌入式软件编程和嵌入式数据库系统三个方面出发，深入探讨了嵌入式系统软件技术的核心内容，最后结合具体案例，讲述了嵌入式系统在智能家居、工业控制、医疗电子和智能交通等领域的应用，讨论了嵌入式系统的可靠性设计和测试方法，进一步展望了嵌入式系统未来的发展趋势。