本书针对高分辨率遥感卫星的姿态确定理论与方法，系统梳理了国内外卫星姿态确定技术的发展，跟踪了当前主流前沿遥感卫星的姿态确定方法，介绍了卫星姿态确定的技术流程，提出了国产卫星姿态确定方法，设计了资源三号系列卫星和高分七号卫星姿态确定方案，开展了国产卫星姿态定位精度验证与分析。全书紧密围绕高分辨率遥感卫星的姿态确定理论与方法展开，实用性强，内容主要包括：姿态确定基本知识、星敏感器定姿、星敏陀螺联合定姿、姿态频谱探测与分析、姿态补偿框架构建与实现、姿态误差分析与精度验证等方面。