本书围绕退化草原机械化改良过程中的技术问题，系统地阐述了项目团队自“十一五”以来在机械化改良过程中所探索的机械-土壤-根系相互作用理论、设计研发的改良关键部件及改良机械装备，以期为指导退化草地机械化改良技术工艺以及专用机械装备的研发与优化设计提供技术支撑和理论参考。