本教材为煤炭高等教育“十四五”规划教材，涵盖“机械设计基础”所涉及的基本方面，包括：机械零件设计的基本知识，机构自由度和机构型综合、机构运动和力分析，平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系及其传动比，以及其他运动机构、机械运转的平衡和波动调节、连接、齿轮传动、带传动和链传动等内容。力求从知识体系上，给出一个完整讲授该领域主干分支的脉络，在内容安排上体现知识结构的完整性，在例图和例题上凸出能源机械特色，融入应用型本科教学思路。