本书立足于实际工程系统的复杂性(非线性、未知扰动、时变、过程噪声和量测噪声并存等)以及数字传感器和计算机在实际工程中普遍应用这一大背景，旨在系统介绍一种新的观测器设计方法：有限记忆状态观测器，并将其应用于故障诊断的不同阶段中。书中既包括有限记忆观测器(FMO)的设计方法，也包括故障诊断的基础概念及方法介绍。从线性定常系统出发研究不同环境下基于有限记忆观测器的故障诊断方法。随后在线性系统基础上，介绍引入实际工程中广泛存在的非线性系统，介绍基于非线性有限记忆观测器的故障诊断分析方法。本书在理论方法介绍的同时，会列举相应的仿真实验验证，二者结合，对相关理论设计方法的实际应用进行验证，以证明所介绍的有限记忆观测器方法的应用价值。