本书主要介绍了面向动态目标跟踪的多无人平台协同编队优化技术，动态目标跟踪是智能无人系统研究的重要问题之一，在军事和民用领域均有着迫切的应用需求。随着无人系统技术的快速发展，基于异构无人平台的协同跟踪成为研究热点，其中协同能力是实现多平台高效执行跟踪任务的重要前提，直接决定异构无人平台的协同跟踪效果。