地应力数据是矿井最基础的地质资料之一，对井下岩体工程设计和施工具有重要的参考价值。要了解一个范围的矿井的地应力状态，唯一的方法是进行地应力测量。本书主要讲述应力解除法中地应力测试孔施工方法、自膨胀推胶自存储空心包体三轴应力计、新型岩芯围压率定方法、地应力数值模拟反演方法和工程案例。全书内容丰富、层次清晰、图文并茂、论述有据，具有先进性和实用性。本书可以供高校采矿工程、岩土工程、地质工程等专业研究生教学使用，也可作为从事地质力学测试工程师和煤矿技术人员参考用书。