本书针对输电通道山火的监测预警与灭火需求，全面深入开展一系列理论、技术及装备研究，保障输电通道山火安全稳定运行的重要任务与政策要求，紧密结合电力行业输电通道无人机山火隐患巡视工作特点，针对中继通讯无人机技术及设备、山火图像识别算法、早期山火发展蔓延规律等方面的基本理论与实践做了较为系统的阐述。主要内容包括基于无人机巡视的山火隐患特征识别技术，典型山火燃烧特征及火蔓延规律，无人机投弹灭火技术及装备，以及无人机山火“巡-查-灭”一体化作业方案。