本书主要介绍了异步多传感器状态融合估计的新方法及其在故障诊断中的应用。针对单模型和多模型动态系统，分别给出了集中式和分布式结构下的异步状态融合估计算法。考虑到网络化系统中由于网络节点故障或网络堵塞等原因引起的数据包丢现象，介绍了异步多传感器网络化系统的单模型和多模型状态融合估计方法。此外，本书还将所给出的方法应用于异步多传感器动态系统的故障诊断，介绍了基于异步状态融合估计方法的动态系统执行器故障检测、分离和估计算法。最后，针对一类随机退化过程，介绍了基于异步多源监测信息的设备剩余使用寿命预测方法。