本书以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化的发展趋势为主线，主要介绍计算机控制系统的基本概念、数学描述与基本分析方法，以及数字PID控制器、最少拍数字控制系统、达林算法、数字控制器状态空间等的设计方法，此外还介绍了数字程序控制技术和计算机控制网络技术，重点讲解计算机控制系统中的数据输入输出通道的接口技术和典型计算机控制系统的实际应用案例等。在新工科背景下，本书注重运用CDIO工程教育理念，立足培养读者的实际动手能力、综合应用能力及创新思维能力，以图文知识体系为框架，应用富媒体手段呈现知识，提升内容表现力，满足教育数字化时代的学习需求。