本书分为两部分：计算机视觉实践内容和实践参考代码及解析，内容涵盖计算机视觉实践基础、实践软件环境安装及图像显示、滤波处理与层次特征表达、图像特征提取与可视化显示、图像特征对应与对齐、二值图像的特征计算、图像分割、语义分割、纹理特征计算、摄像机模型参数恢复、光流计算、三维重建技术、传统目标识别技术、传统目标跟踪技术、智能目标识别与跟踪、点云语义分割、点云三维重建和视觉语言模型。