本书聚焦当前主流的毫米波雷达芯片系统及其信号处理技术，突出民用毫米波雷达的核心理论内容，结合深度学习和人工智能在雷达信号处理和应用中的发展趋势，涵盖了从单通道、MIMO点云检测到雷达成像技术领域。作为调频连续波雷达技术及其应用的系统性教材，全书包括雷达理论与实验、原理设计及应用、重点难点化简分解推导、程序代码辅助理解等内容，共分为八章。第一章介绍了雷达电磁信号传播的基本理论，第二章讲述雷达信号处理的基础，第三章重点介绍了FMCW雷达系统与信号处理方法，第四章探讨了FMCW雷达的干扰抑制技术，第五章研究了FMCW雷达的目标跟踪技术，第六章聚焦人体呼吸和心跳检测的雷达技术，第七章为毫米波雷达成像技术及其应用，第八章为毫米波雷达实验。全书内容紧凑、简明扼要，理论与实践并重，涵盖了雷达信号处理、FMCW雷达系统原理与应用、雷达抗干扰技术及毫米波雷达成像等关键领域。