《格兰特船长的儿女》分上册、中册和下册。本书描绘了新船邓肯号在试航时捕到一条鲨鱼，水手们在鲨鱼肚子里发现一只漂流瓶，瓶子里装着三封因受海水浸泡而模糊不清的信件，分别用英文、法文、德文书写。根据残存的字迹可以推测出，这是一个名叫格兰特的船长发出的求救信，他被困在南纬37度线的某个地方。船长格里那凡爵士为营救格兰特船长多方求助未果。在格兰特船长的儿女罗伯特和玛丽的请求下，毅然决定驾自己的邓肯号出航寻找。同行的除了玛丽和罗伯特外，还有格里那凡爵士的夫人海伦、好友麦克那布斯上校和法国地理学家巴加内尔等人。他们找遍了位于南纬37度线的所有陆地，登高山，爬冰川，过沼泽，遇到过地震、洪水和野兽，最后还同匪徒进行殊死的斗争，终于在一个荒芜人烟的小岛上找到了格兰特船长。