本书以多级高速飞行器为研究对象，面对技术与成本平衡、能力与方法适应的实际应用需求，基于工程实践中总结提炼共性技术、开展前沿理论探索和应用研究，从弹道制导建模、弹道设计及优化方法、能量管理制导方法、仿真设计验证等方面给出系统设计方法。采用理论和仿真相结合的方法，探索性提出面向多级高速飞行器基于伪谱法/凸优化的弹道设计及优化、智能变轨与轨道决策、基于预测校正的迭代制导与末端参数修正的飞行中能量管理、子级残骸精确控制等方法，解决多级高速飞行器过程能量损失最小、高精度投送的实际问题，进一步丰富了多级高速飞行器弹道制导设计理论，为人类探索空间持续提供智力支撑。

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