旋翼转速变化通常发生在直升机起降过程，随着直升机技术的发展，新构型旋翼飞行器在空中飞行时也可改变旋翼转速以提升直升机性能，旋翼变转速技术已成为高速直升机、长航时直升机和低噪声直升机的关键技术。旋翼转速变化会引发复杂的气弹动力学问题，进而会引发直升机的飞行安全问题，直升机起降过程已经发生多起旋翼桨叶与机体相碰撞的重大事故。应旋翼变转速技术发展，本书重点探讨直升机在起降和空中飞行过程中旋翼瞬态气弹响应及其控制问题，本书内容主要分为三部分，旋翼瞬态过程气弹动力学建模、直升机起降过程旋翼瞬态气弹响应及其控制以及直升机飞行过程中旋翼瞬态气弹响应及其控制。

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