智能汽车编队驾驶技术是实现车辆编队行驶的新一代自动驾驶技术。智能汽车编队驾驶技术可以通过车与车之间的通信大大减少车辆之间的距离，从而减少空气阻力，提高道路交通效率。该技术已在欧美及日本引起了重视并进行试点应用及推广。本书首先介绍了智能汽车编队驾驶研究概述，并着重分析了全球研究现状和我国发展规划；然后，介绍了智能汽车编队驾驶控制、调度、规划等具体技术；再介绍了智能汽车编队驾驶的仿真平台、数据集、工程项目等技术验证过程；最后阐述了智能汽车编队驾驶技术与产业发展态势及技术预见。