本书从生物结构和结构仿生的内涵和基础知识体系出发，从生物结构的三个角度(构件、构材和联结)简要分析了结构仿生方式，介绍了结构仿生学中涉及的力学理论基础，系统地阐述了结构仿生设计方法并附有具体设计范例和结构仿生学的典型应用案例。全书共5章，主要内容有生物结构与结构仿生学概述、生物材料特性与结构仿生方式、结构仿生学力学理论基础、结构仿生设计方法、结构仿生学典型应用案例。各章章末设讨论与习题，力争在新工科背景下，优化讨论课教学模式，强化教学效果，提高工科人才培养质量，为社会输出“卓越工程师”。本书内容全面、新颖，在力求保持结构仿生学的系统性和完整性的基础上，着重介绍一些应用广泛、相对成熟的先进技术。