本教材结合智能网联汽车的最新研究进展，介绍智能网联汽车的主要系统构成，内容包括绪论、智能网联汽车的构成、智能网联汽车的智能动力系统、智能网联汽车的智能座舱系统、智能网联汽车的智能控制系统、基于感知--理解--决策--控制的自动驾驶系统、基于大模型的端到端无人驾驶系统、智能网联汽车的服务系统。本教材结构合理、由浅入深，理论联系实际，适合车辆工程、新能源汽车技术等相关专业方向的师生、技术人员等使用。期望通过本教材的学习能够有力支持智能网联汽车领域卓越工程师的培养，牵引未来科技领军人才与战略性科学家的诞生。