本书由3篇组成。第1篇为继电器控制技术，由第1章-第3章组成，介绍电气控制中常用的低压电器、基本电气控制电路、继电器电路分析与设计。第2篇为PLC控制技术，由第4章-第7章组成，介绍PLC基础及基本应用，以三菱FX5U系列PLC为载体介绍其结构、工作原理、指令系统及其PLC控制系统程序设计方法、PLC的通信及应用。第3篇为电气控制系统应用案例，由第8章-第11章组成，介绍PLC的运动控制、模拟量控制、PID控制及应用。本书从实例分析及程序设计着手，制定相应的学习目标，在分析和解决实际问题的过程中，帮助读者学习理论知识和提升专业技能。本书讲解由简到繁、循序渐进，注重读者逻辑思维训练和应用能力的培养，通过案例分析及技能训练等环节来帮助读者完成知识的理解和吸收。