全书共7章，包括智能车辆与人工智能概述、智能车辆体系结构；基于多激光雷达的复杂环境障碍物检测、基于红外相机和毫米波雷达融合的目标检测与跟踪、非结构化环境可通行区域检测、可通行区域地图构建及后处理；智能车辆多源信息融合定位；驾驶行为认知与智能决策；智能车辆运动规划；智能车辆模型预测控制方法和智能车辆测试与评价。