本书由中国残疾人联合会和中华人民共和国卫生部根据《残疾人残疾分类和分级》国家标准(GB/T26341-2010)共同组织编写，编写人员主要是承担国家标准起草工作并具有资深专业背景和残疾评定经验的专家。各类别残疾评定手册均对残疾标准、评定方法、评定工具、评定环境等做了深入、细致的讲解，对残疾评定工作进行了规范，适用于有关医务工作者、科研人员、残疾人工作者和残疾人及其亲友学习、掌握《残疾人残疾分类和分级》国家标准，了解有关残疾评定知识。其中，《肢体残疾评定手册》是在中国医学科学院北京协和医院、中国康复研究中心、中国聋儿康复研究中心、武警北京市总队第三医院、首都师范大学、北京大学精神卫生研究所、北京大学第一附属医院、中国残疾人辅助器具中心等单位的协作支持下编写成书的，融合集中了各机构医师、专家多年来在肢体残疾诊断、康复、评定等方面的临床经验和深刻认知，为评定工作的科学性提供理论与实践保证。2024年初修订本更新了部分数据和文件，增补了典型案例，删除了废止参考标准(《道路交通事故伤残评定标准》)。