全书共11章，内容包括绪论、制图的基本知识和基本技能，投影基础，基本体的投影，立体表面的交线，组合体的投影，轴测图，机体的常用表达方法，机件的特殊表达方法，零件图，装配图，计算机绘图基础，等等。与本书配套的《工程制图习题集》(第六版)同时出版，可供选用。新版书插图重新绘制，重难点例题更为经典，讲解更为透彻；采用最新国家标准，并制作了相应的视频动画，更便于学习。