本书与王仁田主编的《土木工程力学基础》(第3版)和韩萱、万静主编的《土木工程力学基础(少学时)》配套使用。本书共7个单元，主要内容包括：力和受力图、平面力系的平衡、直杆轴向拉伸和压缩、直梁弯曲、受压杆件的稳定性、工程中常见结构简介、综合提升演练。前6个单元中的每个单元包括基础知识梳理、重点难点剖析、工程应用探究、对点基础训练、单元质量评估5个模块，第7单元为综合练习。