全书共分3个部分：一是PLC及其基本应用；二是变频器及其基本应用；三是PLC和变频器的综合应用。本书内容安排由浅入深，循序渐进，突出技能学习。具体内容包括PLC的基本概念、PLC指令系统、PLC控制系统设计、变频器概述、变频器的选择与操作、变频器的基本应用、PLC和变频器的综合应用等。每一个项目后面都配有相应的技能训练和练习题供教学使用，通过联系生产实际、突出操作技能，重视学生动手能力的培养。