全书讲述了少年科考队协助科考专家，凭借智慧和勇气克服困难，顺利完成地质地貌科考计划的故事。某科学院领导小组决定组建一支少年科考队，虎克、彭小飞、聪明吴、小机灵、香蕉熊和水桶妹六名少年通过考核，全部入选成为少年科考队的成员。少年科考队在专家带领下，走进国内著名地质公园，展开了对我国雅丹地貌的科学考察活动。