本书致力于提升无人机航拍影像的视觉效果，为相关行业服务。首先全面分析了几种典型场景的无人机航拍成像机理，在此基础上给出了降质图像处理、降质视频实时清晰化处理的技术与方法；其次，给出了序列影像应急快速成图、无人机倾斜摄影三维场景重建以及影像数据管理的实用方法与步骤。