本书共分为十章，主要内容包括绪论、土的物理性质与工程分类、土中的应力、土的压缩与地基沉降、土的抗剪强度与地基承载力、土压力与边坡稳定性、天然地基上的浅基础、桩基础与其他深基础、基坑工程、地基处理。在每章之前设有学习目标，每章之后附有小结、思考题、习题，并有相应的拓展可供不同层次的学生取用。本书各章节的拓展部分还会相应地包含实验和实训任务以及工程案例分享。本书侧重加强逻辑思维与形象思维一体化的培养，可提升学生的认识结构。