本书针对如何有效解决载荷识别过程中的不适定性问题展开系统研究，力求在载荷重构的实用性的计算反求算法方面做出一些有效的尝试和探索。采煤机镐型截齿载荷除与截齿的结构形式、采煤机的运行参数、煤质参数、地质条件有关外，还受到截割过程中一些随机因素的影响，加之恶劣的工作条件，所以进行实际的信息采集很难做到，即不能准确地获取截齿破碎煤岩所蕴含的动力学信息。