本书结合作者多年来的研究成果，系统阐述具有通信约束的离散多智能体系统一致性与协同控制的理论和方法。主要包括：绪论、无领航同构离散多智能体系统的状态一致性、无领航异构离散多智能体系统的一致性、离散多智能体系统的领导跟随一致性、网络化多智能体系统的分组一致性、具有参考信号的离散异构多智能体系统的输出跟踪控制。

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目录
前言
第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 多智能体系统一致性问题的发展概况 5
1.3 多智能体系统一致性问题的研究现状 6
1.3.1 一阶多智能体系统的一致性 6
1.3.2 二阶多智能体系统的一致性 9
1.3.3 高阶多智能体系统的一致性 11
1.3.4 带通信约束的多智能体系统的一致性 15
1.3.5 非线性多智能体系统的一致性.17
1.4 本书主要内容.18
第2章 无领航同构离散多智能体系统的状态一致性 20
2.1 基于时滞补偿的分布式协议设计和一致性分析 21
2.1.1 相同定常时滞约束 21
2.1.2 不同定常时滞约束 29
2.1.3 不同时变时滞约束 35
2.2 基于干扰补偿的分布式协议设计和一致性分析 43
2.2.1 问题描述 44
2.2.2 一致性协议设计 44
2.2.3 一致性分析 46
2.2.4 基于干扰补偿的状态一致性算例 49
2.3 本章小结 51
第3章 无领航异构离散多智能体系统的一致性 52
3.1 智能体状态不可测情形.52
3.1.1 问题描述 52
3.1.2 基于网络化预测控制方法的一致性协议的设计 53
3.1.3 一致性分析 55
3.1.4 无通信时滞情形 60
3.1.5 基于绝对状态预测值的一致性算例 63
3.2 智能体输出不完全可测情形 69
3.2.1 问题描述 70
3.2.2 基于网络化预测控制方法的一致性协议的设计 70
3.2.3 一致性分析 73
3.2.4 基于相对状态预测值的一致性算例 76
3.3 基于动态补偿器的网络化多智能体系统的一致性 80
3.3.1 状态一致性分析与控制 80
3.3.2 输出一致性分析与控制 97
3.4 本章小结 113
第4章 离散多智能体系统的领导跟随一致性 114
4.1 具有外部干扰和通信约束的领导跟随一致性 114
4.1.1 问题描述 114
4.1.2 分布式协议设计和一致性分析 115
4.1.3 基于干扰补偿的领导跟随一致性算例 117
4.2 无自时滞的领导跟随一致性 120
4.2.1 无自时滞的状态反馈控制协议设计及一致性分析 121
4.2.2 无自时滞的输出反馈控制协议设计及一致性分析 124
4.3 有自时滞的领导跟随状态一致性 126
4.3.1 有自时滞的状态反馈控制协议设计及一致性分析 126
4.3.2 有自时滞的输出反馈控制协议设计及一致性分析 127
4.3.3 自时滞情形的一致性对比算例 128
4.4 本章小结 133
第5章 网络化多智能体系统的分组一致性 134
5.1 连续多智能体系统的分组一致性 135
5.1.1 一阶网络化多智能体系统的分组一致性 136
5.1.2 高阶网络化多智能体系统的分组一致性 143
5.1.3 网络化多智能体系统的分组可一致性 152
5.2 具有通信时滞的离散多智能体系统的分组一致性 161
5.2.1 同构多智能体系统的分组一致性 161
5.2.2 同构多智能体系统在外部干扰下的分组一致性 172
5.2.3 异构多智能体系统的分组一致性 188
5.2.4 异构多智能体系统的分组领导跟随一致性 205
5.3 本章小结 224
第6章 具有参考信号的离散异构多智能体系统的输出跟踪控制 225
6.1 分组跟踪控制 225
6.1.1 问题描述 225
6.1.2 两组跟踪一致性和稳定性分析 227
6.1.3 多组跟踪一致性和稳定性分析 233
6.1.4 分组输出跟踪算例 237
6.2 时变跟踪控制 241
6.2.1 问题描述 242
6.2.2 分布式协议设计和一致性分析 243
6.2.3 时变输出跟踪算例 248
6.3 本章小结 250
参考文献 251
彩图