本书主要针对航海领域舰船操纵控制技术需求特点，在总结多年研究创新成果的基础上，系统论述了舰船运动与操纵控制、控制律设计、操纵控制技术和设备最新进展和应用实践。本书特点是主要研究内容的系统性、创新性和实用性，将理论研究和工程实践相结合，对工程实践指导性强。