本书较好地将基础理论与专业实践相结合，具有一定的创新性。按照“先理论后实践”的主线思想，首先紧扣智能感知系统，对新型硬件技术、数据采集处理技术、智能感知算法、多传感器融合感知技术进行了详细介绍，再充分结合编写团队教师多年的实际项目开发经验、吸收本学科国内外前沿研究成果，介绍智能感知系统的应用实例，让学生形成从理论到实践的统一认识，并可以将设计实例中的部分内容与实验课程相结合，以加强对学生动手能力的培养。同时在关键章节中融入思政要素，引入思政内容，贯彻立德树人的教育理念。